Situatiebeschrijving
Bij ECT, Europa's grootste containeroverslagbedrijf, wordt gebruik gemaakt van onbemande voertuigen en kranen. Een onderdeel van het systeem dat voor de besturing van deze voertuigen zorgt is de positie bepaling. In opdracht van ECT hebben wij hiervoor een systeem ontwikkeld.
Gerealiseerde werkzaamheden
Dit systeem bestaat uit een antenne-eenheid en een transponder, dat de positie tot op de millimeter nauwkeurig meet. De transponders worden in de grond en de antenne-eenheid wordt op de voertuigen gemonteerd.
Technische details
De transponders bevatten een unieke code, die wordt uitgezonden als de transponder zich in het veld van een antenne bevindt. De code en de plaats van de transponder onder de antenne worden gebruikt voor de positiebepaling.
Toegepaste technologiën
• DSP
• FPGA / VHDL
• RF-ID
• Datacom 3946R
• Analoge signaalverwerking
• Signaalsimulatie
• WiFi wireless LAN
• Bluetooth